La Coseta —malnom que es va guanyar en néixer— guarda un secret que, després d’anys de silenci, està a punt de revelar. Al llarg de l’obra, ens guiarà en un viatge emocional a través de les corbes de la memòria: al seient d’un cotxe, al menjador de casa o als passadissos de l’institut, per tot arreu on la seva educació afectiva i sexual es va anar construint, deformada per la visió misògina i sexualitzada del seu entorn.
Amb una estructura fragmentada i esquitxada d’humor i cançons, Com vaig aprendre a conduir de Paula Vogel reconstrueix els moments clau de la complexa relació de la protagonista amb el seu oncle Peck, en la qual es va teixint la teranyina subtil i perversa de l’abús disfressat d’afecte.